Test

De test is zoals te zien een enorme verbetering met het vorige. We zullen dus hiermee gaan verder werken.

Nieuw mechanisme

Doordat in het eerste prototype te veel wrijving aanwezig was hebben we de CAD-files moeten aanpassen en in de glijder wieltjes steken zodat de helften niet vast komen te zitten in het uitschuiven

Plexiglas prototype

 

Een eerste laser gesneden prototype is klaar. Dit prototype is volledig gemaakt uit plexiglas om de werking het mechanisme te kunnen aantonen en de pijnpunten op te sporen. We hadden gehoopt dat de lage wrijving van het plexiglas voldoende ging zijn om het mechanisme vloeiend te doen draaien. Na testen blijkt echter dat de geleiders vast komen te zitten door het grote draaimoment veroorzaakt door de hefarm. Met het vervangen van geleiders door rollers verwachten we het probleem op te lossen. Dus terug aan de tekentafel!

Verder uitwerken CAD

Doordat er aan het mechanisme nog een gewicht moet worden gehangen hebben we besloten aan beide zijden van de box het mechanisme te plaatsen

We zijn ook bezig met een constructie te maken om de speaker aan het mechanisme te bevestigen

Ook enkele onderdelen van het mechanisme zelf zijn nog wat gewijzigd. Dit in de zin dat enkel delen zoals de geleider groter zijn gemaakt om zo ruimt te creëren voor de speaker aan te bevestigen.

Conclusie prototype

Het prototype hebben we kunnen doen werken. We waren in staat aan de as te draaien en het mechanisme draaide mee. Bij het blokkeren van de helften schoof 1 van de helften uit.
Dit hebben we gedaan met behulp van een tang.
Het prototype liep wel wat stroef maar dit komt door de hoge wrijving van de het hout. Het volgende prototype zal uit een ander materiaal worden gemaakt dat beter geleid.

De volgende stap is het verder uitwerken van het CAD-model.

Prototype

Principe

Principe

Principe

Geleider

Geleider

Onderdelen

Onderdelen

Berekeningen

Tussendoor werden ook de formules opgesteld van het moment die nodig is om het mechanisme in beweging te brengen. De berekeningen worden hieronder weergegeven

1: Vrijlichaamsschema





Bepalen van het moment uit de reactiekracht (zie hierboven)

CAD_model

Het CAD model is volledig parametrisch gemaakt. Bij ons zal het mechanisme gaan veranderen van grootte indien de grootte van de box groter wordt. Het model is zodanig gemaakt dat we translatiebeweging maximaal is t.o.v. de grootte van de doos.


Hierboven zie je een exploded view van het mechanisme met al zijn lagen

Het mechnisme bevat nu ook een geleider die de helften geleid bij de translatie. Dat zie je in onderstaande afbeeldingen



Zonder de geleider ziet het er alsvolgt uit:

Refinement Design

Na het eerste prototype zagen we dat er nood was aan enige verbeteringen.
Daarom hebben we het ontwerp lichtjes aangepast:


Het ontwerp bestaat nu uit enkele lagen.
Verder zal deze schets duidelijker worden bij het maken van het CAD-model.

Explanatory Animation

Prototyping

Iteraties qua transformaties

Inleiding

Ontwerp een ‘transformer’ product dat 2 verschillende functies kan vervullen. Het ombouwen van het ene product naar het andere product en terug moet heel eenvoudig kunnen aan de hand van één of meerdere geïntegreerde mechanismes, waarbij het/de mechanisme(s) door 1 persoon met 1 hand of 1 voet met één eenvoudige beweging bediend kunnen worden. De mechanismes aangedreven door de gebruiker voeren uiteindelijk de transformatie uit.

De transformatie die hier aan bod zal komen is de transformatie van een speaker naar een lamp of sfeerlicht.